隨著公共服務需求的提升，自助服務終端逐漸走進人們生活之中排隊叫號系統、窗口服務評價器、24小時綜合業務自助受理系統及設備、營業廳多媒體信息發布與自助查詢系統、自助繳費終端等等讓我們的生活越來越便捷，現在我們無論是在購物、逛街、繳費、去銀行、去醫院自助服務設備已經和我們的便捷日常生活息息相關。
　　排隊叫號系統、評價器
　　目前排隊機、評價器應用最多的是銀行、醫院這些公共服務機構，由于公共服務機構每天人流量大排隊叫號系統的應用能有效的緩解排隊機難、插隊等公共秩序問題。而評價器是對整個公共服務質量一個有效的監督，部分公共服務機構窗口服務人員在服務態度上有一定的問題，而啟用服務評價器可以讓辦事人員客觀的進行評價，這樣公共服務機構通過最直觀的數據對相關服務進行改革和完善，來提高公共服務的整體質量。
　　ATM機、自助存取機
　　現在在街頭隨處都可以看見各大銀行的自助取款機，我們可以隨時進行取錢、存錢、匯款轉賬等操作我們不用去服務大廳就可以輕松完成這一系列的操作，我們不得不承認這些自助終端設備給我們日常生活帶來的方便。不僅節約了我們的時間，而且沒有地域時間的限制，我們隨時便捷的操作，在沒有些自助設備之前我們取錢、存錢、轉賬等操作都必須去柜臺，無論是從時間、效率上來說都有一定的差距。
　　24小時自助繳費服務終端
　　我們生活在各大城市水費、電費各樣的費用我們都得去相應的服務大廳去繳納，無論是在人力、物力上我們都花去大量的精力，自助繳費終端的出現改變了我們的生活，電費、水費等自助繳費終端的出現，我們不在找固定的時間去辦理，甚至只需要在自己的家門口就可以輕松辦理，在時間上也沒有約束。特別是對于上班族來說，就顯得更加的方便，下班后也可以自助操作。各式各樣的自助繳費終端也給我們日常的公共服務體驗帶來很大的變化。
　　城市公共服務質量的提升離不開這些自助服務設備，整個城市公共服務水平發展也在促進這些自助終端設備不斷的完善其功能和服務，自助終端設備對城市服務質量和形象的提升有著重要的促進作用，無論是從城市發展還是從城市服務需求上來說，自助終端設備促進了城市服務從管理型向服務性做出更好的轉變，促進城市整體公共服務水平的完善。