臨近年底，國內快遞業又迎來了新一輪的業務高峰。據國家郵政局數據顯示，自12月7日以來，單日攬收量已達到3.6億件以上，給末端投遞環節帶來了極大壓力。尤其是受到疫情影響，部分地區已存在快遞積壓、運力不足等問題，需要調配各方運力支援。

在這樣的形勢下，國內快遞企業巨頭打造的無人配送車被視為有效解決方案，可以代替快遞配送人員承接更多末端物流配送業務。而在無人配送車項目中，華北工控的ARM主板實現了成功應用。

圖源：千圖網

 01/城市物流末端無人配送車項目 

無人配送車從屬于服務機器人行業，涉及自動駕駛技術，是人工智能技術在物流行業的成功應用。通過計算機系統控制，以無人車為主體，集成激光雷達、攝像頭等多重傳感器和觸摸顯示屏等硬件，融合應用計算機視覺、機器學習、5G、物聯網、大數據等先進技術，可以賦予其自主移動、自動避障、人機交互等技術功能，使其能夠按照既定路線快速、高效的完成快遞派送服務，并實現24小時不間斷運營，以此較大程度地緩解城市末端配送運力不足的壓力。

項目需求：無人配送車的多種AI功能開發對計算機系統平臺的數據處理能力及可擴展性提出了更高要求，加上戶外作業環境及24小時不間斷運營的應用需求，促使相關制造商必須采用更堅固耐用的工業計算機硬件作為無人配送車的基礎支撐。針對于此，華北工控在充分了解市場及客戶需求后，推出了適用于無人配送車中控系統應用的ARM主板方案。

02/華北工控無人配送車ARM主板方案

華北工控一直致力于為多行業領域客戶提供X86架構和ARM架構多樣化嵌入式計算機主板、嵌入式準系統/整機和工業平板電腦產品的定制生產服務。

基于ARM架構，華北工控提供采用恩智浦、瑞芯微、飛騰、英偉達、海思平臺處理器設計開發的多樣化嵌入式計算機產品方案。公司自主打造的ARM主板EMB-3550，便實現了在無人配送車項目的成功應用。

EMB-3550是華北工控采用Rockchip RK3288 處理器打造的嵌入式ARM架構主板，在高性能計算、圖像處理、多機聯網、多重擴展和穩定性等方面表現出色，具體產品性能如下：
支持Rockchip RK3288 處理器；
集成Mali-T764@MP4 GPU；
支持1*HDMI、1*VGA、1*雙通道24bit LVDS，支持最高分辨率為4096x2160@60Hz；
支持板載2GB DDR3內存，最大可支持4GB；
支持板載1*eMMC（最大支持128GB）、1*TF以增加存儲空間；
支持1*Realtek RTL8211F自適應RJ45千兆以太網口，支持板載Wifi、藍牙，以及1*Mini-PCIe擴展4G模塊；
支持9*USB2.0；
支持4*RS-232，1*RS-232/485；
支持20*GPIO(復用)、1*SPI、1*I2C；
支持看門狗功能，支持單電源DC 12V供電；
支持Android、Linux操作系統；
尺寸為120mm x 120mm。

此外，華北工控無論是單板開發還是系統整機均可按照客戶實際應用所需提供計算機硬件、功能接口、產品驅動、安全軟件以及操作系統的生產定制，具有極大的客制化特性！

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