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近些年，中國人口紅利逐步消失，勞動力成本不斷上升，開始對各行各業(yè)產(chǎn)生了不小的影響。對于企業(yè)倉儲、快遞、物流、電商等行業(yè)，也是深受影響。不斷提高自動化、智能化的應用占比，成為破解這一困局的有力武器。對于倉儲環(huán)節(jié)，以AGV支撐的智能倉儲，憑借著高效、節(jié)能、環(huán)保的自動化搬運等優(yōu)勢成為未來行業(yè)主流。

所謂AGV，就是無人搬運車。在倉儲環(huán)節(jié)或領(lǐng)域，AGV具有降低人力成本、提升效率與產(chǎn)量、改善員工的作業(yè)環(huán)境與強度等獨特優(yōu)勢。由于AGV代替人工，可最大程度保障工人作業(yè)安全性。在某些危險作業(yè)工序中，代替人工，可有效保障員工的安全。在節(jié)約成本方面，AGV可以24小時連續(xù)運作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代100個勞動力，而且只需要1-2個人看管。在提高效率與產(chǎn)量方面，效率高，每一成品耗時相對固定，使得產(chǎn)量有穩(wěn)定保障。

AGV是倉儲的“尖刀利器”，那么AGV的工作原理又是怎樣的呢？AGV智能無人搬運，必須依托于地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)支持。車載控制系統(tǒng)，安置于AGV小車上，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅(qū)動，裝卸操作以及充電等。而地面控制系統(tǒng)，則主要對工廠或倉儲等場所多臺AGV的集中控制與管理，包括任務分配、車輛管理等。

由于工廠、倉儲環(huán)境的嚴酷性以及AGV車載的特殊運行環(huán)境等，目前AGV行業(yè)基本都采用能適應上述惡劣環(huán)境的嵌入式工控機計算機硬件產(chǎn)品，來支撐AGV地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)。

國內(nèi)工控機領(lǐng)導品牌華北工控，在研發(fā)的基礎上推出了多款可滿足AGV地面控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)的計算機控制硬件技術(shù)要求的工控機產(chǎn)品。下面以兩款產(chǎn)品為例，闡述華北工控品質(zhì)工控機在AGV領(lǐng)域的應用。

華北工控一款基于ARM Cortex-A9架構(gòu) 15″觸摸式液晶平板電腦PPC-3315E，就可完全滿足AGV車載控制系統(tǒng)的計算機硬件技術(shù)要求。（1）面板IP65防護等級，可防水、防塵等，可適應嚴苛的工業(yè)環(huán)境；（2）采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 處理器，高性能、低功耗，耗電少，更節(jié)能、更環(huán)保；（3）支持千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G靈活的網(wǎng)絡應用環(huán)境，可滿足AGV無線通訊數(shù)據(jù)高效傳輸?shù)囊�；�?）支持5x USB2.0、1x USB OTG，4x RS232口，1x RS 485口，可滿足AGV連接導航模塊、無線通訊模塊、報警模塊等。

華北工控一款基于Intel Braswell處理器的無風扇嵌入式工控機BIS-6675 A10就可滿足AGV地面控制系統(tǒng)的技術(shù)要求。（1）采用Intel Braswell  N3060/N3160處理器，低功耗、高性能；采用DDR3L 內(nèi)存，最大支持8GB，處理速度極快，可滿足監(jiān)控系統(tǒng)的反應要求.（2）采用無風扇“冰翅”散熱系統(tǒng)設計，產(chǎn)熱小，更穩(wěn)定，密封性好，防水防塵性能優(yōu).（3）接口多，擴展性好。含：1x SATA，2x USB3.0，6x USB2.0插針，2x LAN，可擴展6x COM，可滿足AGV地面控制系統(tǒng)連接多路AGV的控制與管理任務及指令等。

在倉儲環(huán)節(jié)，早期中國市場基本全部靠人工叉車等人力操作的設備來完成倉儲貨品的搬運與堆碼等動作流程。如今在人工智能等新興技術(shù)風潮的引領(lǐng)下，倉儲已經(jīng)從人工叉車走向AGV階段，直至“無人工”的無人智能倉儲階段。當然目前國內(nèi)仍有很多空白區(qū)域，很多企業(yè)也需要升級與完善自己的倉儲體系，都使得AGV的市場需求很龐大。作為國內(nèi)領(lǐng)先的嵌入式工控機硬件產(chǎn)品供應商，華北工控專注工控機領(lǐng)域，以智能科技力量全力助力我國國產(chǎn)化AGV的發(fā)展。